Battery Management Toolkit for Robotics

Battery Management Toolkit for Robotics是一个面向机器人电池管理的开源工具包，提供电池状态监测、健康评估、充放电控制、热管理、安全保护等多种电池管理接口。工具包支持锂离子电池、锂聚合物电池、固态电池、燃料电池等多种电池类型，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估电池健康状态和剩余寿命。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人电池管理系统，GitHub开源，社区活跃维护。