Autonomous Driving Planning Framework

Autonomous Driving Planning Framework是一个面向自动驾驶规划的开源框架，提供行为规划、轨迹规划、路径规划、运动规划、采样规划、优化规划等多种规划接口。框架支持城市道路、高速公路、停车场等多种场景，可与ROS、Autoware、Apollo等平台无缝集成，自动评估规划安全性和效率。该框架适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助实现和测试自动驾驶规划系统，GitHub开源，社区活跃维护。