Autonomous Driving Perception Toolkit

Autonomous Driving Perception Toolkit是一个面向自动驾驶感知的开源工具包，提供目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测、3D目标检测、多传感器融合等多种感知接口。工具包支持相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，可与ROS、PyTorch、TensorRT等框架无缝集成，自动评估感知准确率和实时性。该工具包适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助实现和测试自动驾驶感知系统，GitHub开源，社区活跃维护。