Automated Curriculum Generation Framework for Robot Learning

Automated Curriculum Generation Framework for Robot Learning是一个专注于机器人自动课程生成的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-auto-curriculum/framework。该框架实现了多种自动课程生成方法（基于性能的课程、基于目标生成的课程、基于多样性的课程、教师学生课程），支持课程自动调整和课程评估。框架设计模块化，便于扩展新的课程生成方法和新的机器人环境，提供了课程学习性能评估和可视化工具，适用于机器人自动课程学习的研究和原型验证。来源机构包括Google Robotics、Stanford等。