Assembly Process Toolkit for Robotics

Assembly Process Toolkit for Robotics是一个面向机器人装配工艺的开源工具包，提供装配序列规划、公差分析、装配力控制、数字孪生辅助装配等功能。工具包支持人工装配、半自动装配、全自动装配等多种装配方式，可与ROS、Unity、Unreal Engine等仿真环境无缝集成，自动评估装配效率和装配精度。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助优化机器人产品的装配工艺和生产流程，GitHub开源，社区活跃维护。