Artificial Potential Field Toolkit for Robotics

Artificial Potential Field Toolkit for Robotics是一个面向机器人路径规划的人工势场法开源工具包，提供经典人工势场、改进人工势场、模糊人工势场、神经网络人工势场、混合人工势场等多种方法的实现接口。工具包支持静态避障、动态避障、编队控制等多种场景，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估避障能力和路径平滑性。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试人工势场路径规划算法，GitHub开源，社区活跃维护。