ALOHA: Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

ALOHA是斯坦福大学开发的开源机器人学习框架，提供了低成本双臂遥操作硬件系统和模仿学习工具。该框架支持多种双臂操作任务和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估双臂操作策略，是机器人学习和双臂操作领域的重要开源框架。GitHub: tonyzhaozh/ALOHA。