Adversarial Defense Toolkit for Robotics

Adversarial Defense Toolkit for Robotics是一个面向机器人系统的对抗防御开源工具包，提供对抗训练、输入预处理、模型鲁棒化、异常检测、安全验证等多种防御接口。工具包支持多种防御方法的组合和对比，可与PyTorch、TensorFlow等深度学习框架无缝集成，自动评估防御效果和性能影响。该工具包适用于机器人安全研究者和工程师，帮助保护机器人系统免受对抗攻击，GitHub开源，社区活跃维护。