Adversarial Attack Framework for Robotics

Adversarial Attack Framework for Robotics是一个面向机器人系统的对抗攻击开源框架，支持感知对抗攻击、控制对抗攻击、决策对抗攻击、通信对抗攻击等多种攻击类型。框架提供白盒攻击、黑盒攻击、物理世界攻击等统一API接口，可对机器人视觉感知、自主导航、操作控制等系统进行攻击测试，自动生成攻击报告和威胁分析。该框架适用于机器人安全研究者和工程师，帮助评估机器人系统的对抗脆弱性，GitHub开源，社区活跃维护。