Additive Manufacturing Toolkit for Robotics

Additive Manufacturing Toolkit for Robotics是一个面向机器人增材制造的开源工具包，提供熔融沉积成型、光固化成型、选择性激光烧结等多种3D打印技术的工艺参数库和设计工具。工具包支持拓扑优化、多材料设计、打印路径规划，可与ROS、FreeCAD、Blender等软件无缝集成，自动评估打印件的力学性能和精度。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助设计和制造机器人的3D打印零部件，GitHub开源，社区活跃维护。