ACT: Action Chunking with Transformers for Robot Manipulation

ACT是斯坦福大学开发的开源机器人学习框架，提供了Action Chunking with Transformers的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估模仿学习策略，是机器人学习和模仿学习领域的重要开源框架。GitHub: tonyzhao0101/act。