3D Perception Framework for Robotics

3D Perception Framework for Robotics是一个面向机器人三维感知研究的开源软件框架，为三维感知算法的开发、仿真和实验提供完整的工具链支持。该框架由国际机器人三维感知研究社区共同开发，支持立体视觉、结构光、飞行时间、激光雷达等多种三维感知技术的集成和验证。框架提供了丰富的传感器驱动、点云处理工具、三维重建算法、评估指标和可视化工具，支持多种机器人平台和仿真环境，提供了与导航栈和操作栈的集成接口。该项目适用于机器人三维感知、计算机视觉、自主系统等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。