Embodied-R1.5

天津大学联合腾讯混元于2026年6月发布的8B参数具身视觉语言模型（arXiv:2606.11324），在21项主基准平均达70.4%，领先GPT-5.4约21.7%，是上半年中国具身大模型对标国际旗舰的代表作。