主体信息
2025高精度工业箱拣数据集,15个反光金属件、75场景、2.2万图与9.1万毫米级6D位姿,FANUC采集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：箱拣、6D位姿估计、深度估计。数据模态：RGB、灰度、深度。
采集 / 适用机器人平台：FANUC M10iD/8L。
下载资源：XYZ-IBD 项目主页/下载（https://xyz-ibd.github.io/）；备用地址（https://huggingface.co/datasets/bop-benchmark/xyzibd）。