WRS 2018 Dataset

WRS 2018实际空间伙伴机器人挑战YOLO数据集,含真实与合成图像,标注41类目标物,用于物体识别。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：目标识别、抓取前感知。数据模态：RGB、深度。

采集 / 适用机器人平台：HSR等服务机器人。

下载资源：WRS 2018 Dataset 项目主页/下载（https://github.com/June-Jo/WRS2018_dataset）。

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