数据
Waymo Open Dataset
Waymo Open Dataset 感知子集含约 2,000 段 20 秒高质量标注场景，运动预测子集覆盖十万量级交通场景，传感器精度与标注质量在公开自驾数据集中处于顶部，并持续举办年度挑战赛。
主体信息
Waymo Open Dataset 感知子集含约 2,000 段 20 秒高质量标注场景，运动预测子集覆盖十万量级交通场景，传感器精度与标注质量在公开自驾数据集中处于顶部，并持续举办年度挑战赛。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：三维检测与跟踪、运动预测、端到端驾驶。数据模态：5 路激光雷达、5 路相机、三维框标注、地图特征。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车辆。
下载资源：Waymo Open Dataset 官方页（https://waymo.com/open/）。