数据
VLN-CE (Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments)
将离散 R2R 指令迁移到 Habitat 连续环境的 VLN 基准，支持真实动作控制与碰撞，ECCV 2020 发布。
主体信息
将离散 R2R 指令迁移到 Habitat 连续环境的 VLN 基准，支持真实动作控制与碰撞，ECCV 2020 发布。
数据规模：约 10,567 条示教 / 交互样本。
任务类型：连续视觉语言导航。数据模态：RGB、深度、文本指令。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：VLN-CE (Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments) 项目/下载（https://github.com/jacobkrantz/VLN-CE）；备用地址（https://vln-ce.org/）。