主体信息
UT Austin 在 Franka 上采集的 150 段厨房任务视觉模仿演示，覆盖摆桌、冲咖啡等 Household 任务（2022）。
数据规模：约 150 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、长程操作、冲咖啡、摆桌。数据模态：RGB、关节角、夹爪状态、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/VIOLA/）；备用镜像（https://www.tensorflow.org/datasets/catalog/viola）。