主体信息
UT Austin的视觉模仿长程数据集，含摆桌、冲咖啡等长程任务，仿真+真实演示，UR5，2023年。
数据规模：约 150 条示教 / 交互样本。
任务类型：vision-based imitation、long-horizon、table setting、coffee making。数据模态：RGB、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/VIOLA/）；备用镜像（https://github.com/UT-Austin-RPL/VIOLA）。