主体信息
8000张真实RGB-D毛巾图像+12000合成图像,覆盖多配置与光照,用于布料抓取点检测基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：布料抓取、抓取点检测。数据模态：RGB-D。
采集 / 适用机器人平台：RGB-D相机(离线)。
下载资源：ViCoS Towel Dataset 项目主页/下载（https://vicos.si/research/vision-for-manipulation）。
8000张真实RGB-D毛巾图像+12000合成图像,覆盖多配置与光照,用于布料抓取点检测基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：布料抓取、抓取点检测。数据模态：RGB-D。
采集 / 适用机器人平台：RGB-D相机(离线)。
下载资源：ViCoS Towel Dataset 项目主页/下载（https://vicos.si/research/vision-for-manipulation）。
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