主体信息
东京大学在 xArm 双臂上采集毛巾操作数据，含取毛巾、展开皱毛巾等任务，用于模仿学习与多物体操作（2023）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：取放、毛巾展开、双臂操作。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：UFACTORY xArm。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/frt03/rlds_dataset_builder/tree/dev/xarm）。
东京大学在 xArm 双臂上采集毛巾操作数据，含取毛巾、展开皱毛巾等任务，用于模仿学习与多物体操作（2023）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：取放、毛巾展开、双臂操作。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：UFACTORY xArm。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/frt03/rlds_dataset_builder/tree/dev/xarm）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。