主体信息
2025水下机器人操作VLA仿真数据集,Stonefish中2275条episode、20任务,BlueROV2+4-DoF臂,LeRobot格式。
数据规模：约 2,275 条示教 / 交互样本。
任务类型：水下抓取、导航、运输。数据模态：RGB(双相机)、本体感知、关节。
采集 / 适用机器人平台：BlueROV2 + 4-DoF臂 + Robotiq夹爪。
下载资源：USIM 项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/lpfhmj/usim）。