主体信息
南加州大学在 Franka 上采集约 800 段布料操作演示，含沿对角线折叠、对折、拉直绳索等可变形物体任务（2022）。
数据规模：约 800 条示教 / 交互样本。
任务类型：布料折叠、绳索拉直、可变形物体。数据模态：RGB、深度、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://uscresl.github.io/dmfd/）。
南加州大学在 Franka 上采集约 800 段布料操作演示，含沿对角线折叠、对折、拉直绳索等可变形物体任务（2022）。
数据规模：约 800 条示教 / 交互样本。
任务类型：布料折叠、绳索拉直、可变形物体。数据模态：RGB、深度、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://uscresl.github.io/dmfd/）。
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