主体信息
2025用Isaac Sim生成UR10随机6DoF姿态数据集，含域随机化(光照/纹理)，含真实仓库测试集，用于Sim2Real位姿。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：域随机化、Sim2Real位姿、合成数据。数据模态：RGB、状态CSV、合成、域随机化。
采集 / 适用机器人平台：UR10、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/Delta-Gear/UR10_Random_Pose）。
2025用Isaac Sim生成UR10随机6DoF姿态数据集，含域随机化(光照/纹理)，含真实仓库测试集，用于Sim2Real位姿。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：域随机化、Sim2Real位姿、合成数据。数据模态：RGB、状态CSV、合成、域随机化。
采集 / 适用机器人平台：UR10、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/Delta-Gear/UR10_Random_Pose）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。