数据
BeingBeyond UniHand
UniHand 是 BeingBeyond 面向通用灵巧手操作发布的大规模数据集，HF 预览版即含约 285 万条样本、采用 webdataset 与 LeRobot 标签体系，关联论文 arXiv:2507.15597，用于灵巧手 VLA 模型预训练。
主体信息
UniHand 是 BeingBeyond 面向通用灵巧手操作发布的大规模数据集，HF 预览版即含约 285 万条样本、采用 webdataset 与 LeRobot 标签体系，关联论文 arXiv:2507.15597，用于灵巧手 VLA 模型预训练。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：通用灵巧手操作、VLA 训练。数据模态：多视角图像、手部动作、文本标注。
采集 / 适用机器人平台：多款灵巧手。
下载资源：Hugging Face 预览版（https://huggingface.co/datasets/BeingBeyond/UniHand_Preview）。