UMI 通用操作接口: 野外手持夹爪数据采集

手持夹爪野外采集框架,含双臂折衣/洗碗等,多子集约千条(2024) UMI 通用操作接口: 野外手持夹爪数据采集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。

任务类型：双臂折叠、动态抛接、洗碗、零样本泛化。数据模态：RGB鱼眼、末端位姿、夹爪宽度、本体感知。

采集 / 适用机器人平台：UR5e、Franka Emika、并行夹爪。

下载资源：UMI 通用操作接口: 野外手持夹爪数据采集 项目主页/下载（https://umi-gripper.github.io/）；备用地址（https://github.com/real-stanford/umi）。

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