主体信息
UMI双臂衣物折叠子集,249条演示,zarr多视角可复现(2024) UMI 双臂衣物折叠数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 249 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂折叠、衣物操作。数据模态：RGB双视角、本体感知、夹爪位姿。
采集 / 适用机器人平台：并行夹爪双臂。
下载资源：UMI 双臂衣物折叠数据集 项目主页/下载（https://real.stanford.edu/umi/data/bimanual_cloth_folding/bimanual_cloth_folding.zarr.zip）；备用地址（https://umi-gripper.github.io/）。