主体信息
超 2000 万人体姿态-语言对 (UH-1) 及大规模人形跨场景数据 (Humanoid-X)，用于人形控制与模仿学习，2024。
数据规模：约 20,000,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：humanoid imitation、motion-language modeling。数据模态：human motion、language、point cloud。
采集 / 适用机器人平台：humanoid (retargeted)。
下载资源：UH-1 and Humanoid-X 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/USC-GVL/UH-1）；备用地址（https://huggingface.co/datasets/USC-PSI-Lab/Humanoid-X）。