主体信息
离体dVRK(达芬奇研究套件)手术器械分割与运动学数据集,14段手术各300帧,含绿幕真值。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：器械分割、运动学建模。数据模态：RGB视频、运动学、分割掩码。
采集 / 适用机器人平台：dVRK (da Vinci Research Kit)。
下载资源：UCL Ex-vivo dVRK 项目主页/下载（https://www.ucl.ac.uk/interventional-surgical-sciences/weiss-open-research/weiss-open-data-server/ex-vivo-dvrk-segmentation-dataset-kinematic-data）。