主体信息
基于 Google Street View 的室外视觉语言导航数据集，9,326 条指令、61,319 条路网边，含定位与导航任务，CVPR 2019。
数据规模：约 9,326 条示教 / 交互样本。
任务类型：室外视觉语言导航、定位。数据模态：街景RGB、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：Touchdown 项目/下载（https://github.com/lil-lab/touchdown）；备用地址（https://touchdown.lil.nlp.cornell.edu/）。