数据
Touch and Go
Touch and Go 由人手持 GelSight 触觉传感器在真实野外场景采集，含约 1.39 万次触摸样本与配对的视觉图像，是研究「看见材质就能预测手感」这类视触跨模态学习的代表性真实数据集。
主体信息
Touch and Go 由人手持 GelSight 触觉传感器在真实野外场景采集，含约 1.39 万次触摸样本与配对的视觉图像，是研究「看见材质就能预测手感」这类视触跨模态学习的代表性真实数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：视触配对学习、材质识别、触觉表征预训练。数据模态：RGB 视频、GelSight 触觉图像。
采集 / 适用机器人平台：手持触觉传感器。
下载资源：Touch and Go 项目主页（https://touch-and-go.github.io/）。