主体信息
2023年离线训练在线测试真实机器人基准，含舀取与倾倒约1895条遥操作轨迹及仿真数据。
数据规模：约 1,895 条示教 / 交互样本。
任务类型：舀取、倾倒。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：TOTO Benchmark 项目/下载（https://github.com/AGI-Labs/toto_benchmark）；备用地址（https://toto-benchmark.org/）。
2023年离线训练在线测试真实机器人基准，含舀取与倾倒约1895条遥操作轨迹及仿真数据。
数据规模：约 1,895 条示教 / 交互样本。
任务类型：舀取、倾倒。数据模态：RGB、深度、状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：TOTO Benchmark 项目/下载（https://github.com/AGI-Labs/toto_benchmark）；备用地址（https://toto-benchmark.org/）。
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