数据
通研院 TongSIM-Asset
TongSIM-Asset 是北京通用人工智能研究院随 TongSIM 仿真平台开放的三维资产库，基于 Unreal Engine 5 构建可交互场景与物体（关联论文 arXiv:2512.20206），用于批量搭建具身任务环境。
主体信息
TongSIM-Asset 是北京通用人工智能研究院随 TongSIM 仿真平台开放的三维资产库，基于 Unreal Engine 5 构建可交互场景与物体（关联论文 arXiv:2512.20206），用于批量搭建具身任务环境。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：仿真资产、场景合成、具身任务构建。数据模态：三维资产、可交互物体、UE5 场景。
采集 / 适用机器人平台：TongSIM 仿真平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/bigai/TongSIM-Asset）。