数据
TidyBot++: 开源全向移动操作机器人
全向移动底盘配可换机械臂,手机遥操作家庭移动操作数据(2024) TidyBot++: 开源全向移动操作机器人 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
全向移动底盘配可换机械臂,手机遥操作家庭移动操作数据(2024) TidyBot++: 开源全向移动操作机器人 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：移动抓取放置、开关门、擦拭台面、整理收纳。数据模态：RGB、本体感知、手机遥操作。
采集 / 适用机器人平台：TidyBot++ (全向底盘+可换臂)。
下载资源：TidyBot++: 开源全向移动操作机器人 项目主页/下载（https://tidybot2.github.io/）；备用地址（https://github.com/jimmyyhwu/tidybot2）。