主体信息
2021年多模态物理仿真平台，支持视听渲染与刚体/柔体交互，含Transport挑战与物体数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：导航、操作、运输、物理推理。数据模态：RGB、深度、音频、状态。
采集 / 适用机器人平台：Magnebot、移动机器人。
下载资源：ThreeDWorld (TDW) 项目/下载（https://zenodo.org/record/5776080）；备用地址（https://github.com/threedworld-mit/tdw）。