数据
腾讯 Hy-Embodied-0.5-VLA-Data
Hy-Embodied-0.5-VLA-Data 是腾讯在 Hugging Face 公开的具身 VLA 训练数据，采用 LeRobot/Lance 格式并关联论文 arXiv:2606.14409，采用 CC BY-4.0 许可，可直接用于视觉语言动作模型的训练与复现。
主体信息
Hy-Embodied-0.5-VLA-Data 是腾讯在 Hugging Face 公开的具身 VLA 训练数据，采用 LeRobot/Lance 格式并关联论文 arXiv:2606.14409，采用 CC BY-4.0 许可，可直接用于视觉语言动作模型的训练与复现。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双手操作、便携式采集、VLA 训练。数据模态：RGB-D 视频、动作、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：UMI 手持采集装置、双臂平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-Data）。