主体信息
2022年Amazon发布，对TEACh的3,000+对话标注18类对话行为，含3.95万话语，用于具身任务对话建模。
数据规模：约 3,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：对话引导、指令跟随。数据模态：对话、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：TEACh-DA 项目主页/下载（https://arxiv.org/abs/2209.12953）；备用地址（https://aclanthology.org/2022.sigdial-1.13/）。