数据
TartanDrive
TartanDrive 采集约 5 小时高速越野驾驶数据，同步记录悬挂、轮速与车身姿态等动力学通道，是研究非结构化地形动力学建模与可通行性预测的少数公开真实数据集。
主体信息
TartanDrive 采集约 5 小时高速越野驾驶数据，同步记录悬挂、轮速与车身姿态等动力学通道，是研究非结构化地形动力学建模与可通行性预测的少数公开真实数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：越野驾驶动力学建模、可通行性预测。数据模态：立体相机、IMU、轮速、悬挂位移、人类驾驶动作。
采集 / 适用机器人平台：改装全地形车（ATV）。
下载资源：GitHub 仓库（https://github.com/castacks/tartan_drive）。