主体信息
3.5K 套专业室内设计场景，含全景图、2D/3D 标注、语义与平面图，覆盖多房间布局，ECCV 2020 发布。
数据规模：约 3,500 条示教 / 交互样本。
任务类型：场景理解、布局估计。数据模态：RGB全景、深度、2D/3D标注。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：Structured3D 项目/下载（https://github.com/bertjiazheng/Structured3D）；备用地址（https://structured3d-dataset.org/）。