主体信息
斯坦福在 KUKA 上采集视觉+触觉多模态数据集，将不同形状插销插入不同孔位，公差约 2mm（2019）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：插入、插接、精密装配。数据模态：RGB、触觉、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：KUKA 机械臂。
下载资源：项目主页/下载（https://sites.google.com/view/visionandtouch）。
斯坦福在 KUKA 上采集视觉+触觉多模态数据集，将不同形状插销插入不同孔位，公差约 2mm（2019）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：插入、插接、精密装配。数据模态：RGB、触觉、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：KUKA 机械臂。
下载资源：项目主页/下载（https://sites.google.com/view/visionandtouch）。
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