数据
SQA3D (Spatial QA 3D)
具身空间问答数据集，650 个 ScanNet 场景、6.8K 情境化设置、33.4K 问答对，需先定位智能体位置再理解空间，ICLR 2023。
主体信息
具身空间问答数据集，650 个 ScanNet 场景、6.8K 情境化设置、33.4K 问答对，需先定位智能体位置再理解空间，ICLR 2023。
数据规模：约 33,400 条示教 / 交互样本。
任务类型：具身问答、空间推理。数据模态：3D点云、文本问答。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：SQA3D (Spatial QA 3D) 项目/下载（https://github.com/SilongYong/SQA3D）；备用地址（https://huggingface.co/datasets/jeasinema/SQA3D）。