主体信息
USC CLVR层次化技能先验数据集，厨房等域约500条演示，自底向上发现可复用长程技能，2020年。
数据规模：约 500 条示教 / 交互样本。
任务类型：skill priors、hierarchical imitation、kitchen manipulation、long-horizon。数据模态：RGB、proprioception、state、skill labels。
采集 / 适用机器人平台：Simulated manipulator。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/clvrai/spirl）；备用镜像（https://github.com/clvrai/spirl）。