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SOON (Scenario-Oriented Object Navigation)

面向场景的物体导航(FAO)基准，需从多个物体中按细粒度描述定位目标，含 ScanNet 重建场景，CVPR 2021 发布。

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主体信息

面向场景的物体导航(FAO)基准，需从多个物体中按细粒度描述定位目标，含 ScanNet 重建场景，CVPR 2021 发布。

数据规模：约 2,780 条示教 / 交互样本。

任务类型：物体导航、视觉语言定位。数据模态：RGB、深度、文本。

机器人平台信息以官方说明为准。

下载资源：SOON (Scenario-Oriented Object Navigation) 项目/下载（https://github.com/ZhuFengdaaa/SOON）；备用地址（https://scenario-oriented-object-navigation.github.io/）。

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下载与入口