主体信息
2020年基于NVIDIA FleX的柔体操作RL基准，含布料、绳、水流等12类任务，Gym接口。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：柔体操作、折叠、倒水。数据模态：状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：SoftGym 项目/下载（https://github.com/Xingyu-Lin/softgym）；备用地址（https://github.com/Xingyu-Lin/softagent）。
2020年基于NVIDIA FleX的柔体操作RL基准，含布料、绳、水流等12类任务，Gym接口。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：柔体操作、折叠、倒水。数据模态：状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：SoftGym 项目/下载（https://github.com/Xingyu-Lin/softgym）；备用地址（https://github.com/Xingyu-Lin/softagent）。
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