数据
SIMPLER
SIMPLER 用仿真复刻真机评测场景，让 RT-1、Octo 等策略无需真实机器人也能得到与真机高度相关的评测结果，解决了具身研究「没机器人就无法复现评测」的老问题。
主体信息
SIMPLER 用仿真复刻真机评测场景，让 RT-1、Octo 等策略无需真实机器人也能得到与真机高度相关的评测结果，解决了具身研究「没机器人就无法复现评测」的老问题。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：真机策略仿真评测、视觉域差距量化。数据模态：仿真 RGB、与真机对齐的任务设定。
采集 / 适用机器人平台：Google Robot、WidowX（仿真复刻）。
下载资源：SIMPLER 项目主页（https://simpler-env.github.io/）。