数据
ShapeNetCore
ShapeNetCore 含 51,300 个人工核验的三维 CAD 模型、覆盖 55 个常见类别，是点云与三维深度学习的奠基数据集；官网近期访问不稳，可从 Hugging Face 官方镜像获取。
主体信息
ShapeNetCore 含 51,300 个人工核验的三维 CAD 模型、覆盖 55 个常见类别，是点云与三维深度学习的奠基数据集；官网近期访问不稳，可从 Hugging Face 官方镜像获取。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：三维形状分类、重建、点云学习。数据模态：三维 CAD 模型、类别与部件标注。
采集 / 适用机器人平台：仿真环境资产。
下载资源：Hugging Face 镜像（https://huggingface.co/datasets/ShapeNet/ShapeNetCore）。