主体信息
基于 ScanNet 的 3D 视觉指代数据集，51,583 条自然语言描述、11,046 个物体、800 个场景，ECCV 2020 发布。
数据规模：约 51,583 条示教 / 交互样本。
任务类型：3D视觉指代、物体定位。数据模态：RGB-D、3D点云、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：ScanRefer 项目/下载（https://github.com/daveredrum/ScanRefer）；备用地址（https://scanrefer.org/）。
基于 ScanNet 的 3D 视觉指代数据集，51,583 条自然语言描述、11,046 个物体、800 个场景，ECCV 2020 发布。
数据规模：约 51,583 条示教 / 交互样本。
任务类型：3D视觉指代、物体定位。数据模态：RGB-D、3D点云、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：ScanRefer 项目/下载（https://github.com/daveredrum/ScanRefer）；备用地址（https://scanrefer.org/）。
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