主体信息
约 15,000 个从真实室内扫描提取的物体、2,902 个标注实例、15 类，含背景噪声与残缺，ICCV 2019 发布。
数据规模：约 15,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维物体分类、检索。数据模态：3D点云。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：ScanObjectNN 项目/下载（https://hkust-vgd.github.io/scanobjectnn/）；备用地址（https://github.com/hkust-vgd/scanobjectnn）。