数据
ScanNet++
ScanNet++ 用激光扫描仪配合单反与手机采集 460 个室内场景，几何与纹理精度远高于上一代，同时支撑新视角合成与精细语义分割两类评测，是当前高保真室内三维数据的标杆。
主体信息
ScanNet++ 用激光扫描仪配合单反与手机采集 460 个室内场景，几何与纹理精度远高于上一代，同时支撑新视角合成与精细语义分割两类评测，是当前高保真室内三维数据的标杆。
数据规模：约 460 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：高保真三维重建、新视角合成、精细语义分割。数据模态：激光扫描点云、单反高清图像、iPhone RGB-D。
采集 / 适用机器人平台：手持/固定扫描（用于三维感知训练）。
下载资源：ScanNet++ 官方页（https://kaldir.vc.in.tum.de/scannetpp/）。