数据
SCAND 社会化导航数据集
SCAND 由人类遥操作机器人在校园真实人流中采集，含 138 段轨迹、约 8.7 小时、25 英里行驶数据，专门服务「机器人怎么走才不冒犯人」的社会化导航模仿学习研究。
主体信息
SCAND 由人类遥操作机器人在校园真实人流中采集，含 138 段轨迹、约 8.7 小时、25 英里行驶数据，专门服务「机器人怎么走才不冒犯人」的社会化导航模仿学习研究。
数据规模：约 138 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：社会化导航、人群避让、示教导航学习。数据模态：激光雷达、RGB-D、里程计、人类遥操作轨迹。
采集 / 适用机器人平台：Spot 四足、Jackal 轮式机器人。
下载资源：SCAND 数据集页（https://www.cs.utexas.edu/~xiao/SCAND/SCAND.html）。